二/三次元機械手
單機多工程機械手QF-D系列
此種機械手可將單臺沖床上放置的多副模具連接成自動化生產線,即機械手臂于模具內將沖壓工件在模具間進行精密定位移送;這樣就淘汰了傳統人工搬送模式,提高了生產效率,避免人工參與生產所產生的各種因素(包括效率慢、危險、誤操作等)。一般由單臺沖床(客戶自備)+上料機(卷料機或片料機)1臺+單機多工程式機械手1條+輸送帶1條(客戶自備)組成。
機械手運動軌跡為兩坐標(兩軸),即左右移送方向和上下舉升方向。驅動為2臺日本進口三菱服電機軟件也為三菱控制系統。拿取方式采用真空、電磁吸盤或夾爪方式,每個手臂上都裝有傳感器檢測裝置傳感器信號傳輸采用光纖方式,速度快、壽命長,不會被其他介質干擾,準確率高,重復定位精度為+0.2mm;操作面盤配屬有LCD人機界面(MMI).監控操作狀態容易。
適用范圍廣泛,如電腦、TFT-LCD監視器、電子、家電、汽車、摩托車等各種飯金沖壓件。
全國服務熱線:
400-166-2658
電子郵箱:sales@qinfeng-gp.com
官方網站:www.hnlbjxs.com
| 型號 | QF-D200 | QF-D300 | OF-D450 | QF-D600 | QF-D900 | |||||||
| 移動行程 (X軸) | 200mm | 300mm | 450mm | 600mm | 900mm | |||||||
| 移送精度 | ±0.2mm | ±0.2mn | ±0.2mm | ±0.2mm | ±0.2mm | |||||||
| 舉升行程 (Z軸) | 30-60mm | 30-60mm | 30-60mm | 30-60mm | 30-60mm | |||||||
| 取料方式 | 真空吸盤/電吸盤/夾爪 | |||||||||||
| 適用驅動 | 三菱伺服驅動 | |||||||||||
與機床、模具配合參數:
| 序號 | A | B | C | D | ||||||||
| 名稱 | 最大模貝長度 | 最大產品長度 | 最小模具凈開口 | 機械手最小通過空間 | 最小下模具高度 | |||||||
| 說明 | 大于180mm | 大于90mm | 大于200mm | |||||||||
| 備注 | 機械手通過的空間 | 喉深減上滑塊寬度/2 | 太低時傳動軸與臺面王涉 | |||||||||
| 序號 | G | H | X | I | ||||||||
| 名稱 | 模具避讓機械手空間 | 機械手垂直行程 | 機械手水平行程 | 最大產品長度 | ||||||||
| 說明 | 大手120mm | 60 -80mm選 | 約等于A+B | 小于650mm | ||||||||
| 備注 | ||||||||||||
注釋
1.移動產品重量最大5KG
2.拿取方式吸盤/電磁或夾爪
3.效率=沖床-行程時間+機械手-行程時間

