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    沁峰機器人

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    二/三次元機械手

    單機多工程機械手QF-D系列

    此種機械手可將單臺沖床上放置的多副模具連接成自動化生產線,即機械手臂于模具內將沖壓工件在模具間進行精密定位移送;這樣就淘汰了傳統人工搬送模式,提高了生產效率,避免人工參與生產所產生的各種因素(包括效率慢、危險、誤操作等)。一般由單臺沖床(客戶自備)+上料機(卷料機或片料機)1臺+單機多工程式機械手1條+輸送帶1條(客戶自備)組成。
    機械手運動軌跡為兩坐標(兩軸),即左右移送方向和上下舉升方向。驅動為2臺日本進口三菱服電機軟件也為三菱控制系統。拿取方式采用真空、電磁吸盤或夾爪方式,每個手臂上都裝有傳感器檢測裝置傳感器信號傳輸采用光纖方式,速度快、壽命長,不會被其他介質干擾,準確率高,重復定位精度為+0.2mm;操作面盤配屬有LCD人機界面(MMI).監控操作狀態容易。
    適用范圍廣泛,如電腦、TFT-LCD監視器、電子、家電、汽車、摩托車等各種飯金沖壓件。

    全國服務熱線:
    400-166-2658

    電子郵箱:sales@qinfeng-gp.com
    官方網站:www.hnlbjxs.com


    型號 QF-D200 QF-D300 OF-D450 QF-D600 QF-D900
    移動行程 (X軸) 200mm 300mm 450mm 600mm 900mm
    移送精度 ±0.2mm ±0.2mn ±0.2mm ±0.2mm ±0.2mm
    舉升行程  (Z軸) 30-60mm 30-60mm 30-60mm 30-60mm 30-60mm
    取料方式 真空吸盤/電吸盤/夾爪
    適用驅動 三菱伺服驅動

    與機床、模具配合參數:

    序號 A B C D  
    名稱 最大模貝長度 最大產品長度 最小模具凈開口 機械手最小通過空間 最小下模具高度
    說明     大于180mm 大于90mm 大于200mm
    備注     機械手通過的空間 喉深減上滑塊寬度/2 太低時傳動軸與臺面王涉
    序號 G H X  I
    名稱 模具避讓機械手空間 機械手垂直行程 機械手水平行程 最大產品長度
    說明 大手120mm 60 -80mm選 約等于A+B 小于650mm
    備注        

    注釋

    1.移動產品重量最大5KG

    2.拿取方式吸盤/電磁或夾爪

    3.效率=沖床-行程時間+機械手-行程時間

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