此種機械手可將多臺小噸位沖床通過一根橫桿連接成自動化生產線，淘汰了傳統人工搬送模式，提高了生產效率，避免人工參與生產所產生的各種因素(包括效率慢、危險、誤操作等)。一般由多臺沖床+上料機(卷料機或片料機)1臺+連桿式機械手1條+輸送帶1條(客戶自備)組成一條自動化線。
此種機械手運動軌跡為兩坐標(兩軸)，即左右移送方向和上下舉升方向。驅動為2臺日本進口三菱伺服電機，軟件也為三菱控制系統。此種機械手分單本體和雙本體式，主要是根據連接沖床的數量來確定。其中單本體適合于4臺沖床連線，雙本體適合于不大于8臺沖床連線。拿取方式采用真空、電磁吸盤或夾爪方式;機械手可控制沖床聯動或單動，程序都有設定;當任一方報警時都會停下來。傳感器信號傳輸采用光纖方式，速度快、壽命長，不會被其他介質干擾，準確率高，重復定位精度為+02mm。每個手臂上都裝有傳感器檢測裝置。操作面盤配屬有LCD人機界面(MMI，監控操作狀態容易。
適用范圍廣泛，如電腦、TFT-LCD監視器、電子、家電、汽車、摩托車等各種金沖壓件。