大型器械制造企業擁有多條成熟產品線，往往不止一個工廠車間，在提升工廠物流效率，用無人叉車替代人工叉車實現柔性物流無人化時，涉及到室內存取轉運，室外牽引轉運等多個環節，在不改變工廠倉庫布局的前提下，需要配置多臺不同型號的無人叉車同時作業。今天就為大家介紹一個未來機器人助力大型機械制造企業進行工廠室內外物流無人化升級案例。

BACKGROUND 

項目背景

該案例中的客戶是一家擁有上千名員工的大型裝備制造企業，在華南、華北等地區省份都建有研發、生產基地，為世界一流企業提供零部件生產。該項目計劃通過未來機器人自主研發中控調度系統，協調調度多臺無人叉車同時工作，實現跨車間，多產品線流暢對接。

DIFFICULTIES

項目難點

1、工廠占地面積廣，要在幾乎不改變工廠原有布局的前提下，調配多臺無人叉車同時作業；

2、項目場景涉及一個廠房，兩個車間，多條產品線，覆蓋室內外轉運，產線接駁，需要無人叉車具備很高的協調性與擴展性；

3、無人叉車在室外作業時，要應對光線明暗、天氣氣溫等因素帶來的變化，需要具備極高的適應性和靈活性。

SOLUTIONS

解決方案

經過對客戶廠房環境、車間布局、產線運輸、物料規格的綜合考察及評估，未來機器人輸出了以中控調度系統、數臺VNP15系列平衡重無人叉車及VNQ60系列無人牽引車為主的柔性物流無人化解決方案。導入視覺導航無人叉車，局部改造現場，確保無人叉車的高效率；同時中控調度系統對接客戶產線需求和車間信息，協調無人叉車同時作業，實現物流和信息流的匹配。

無人叉車作業流程設計

物料配送作業流程：當物料存放在線邊成品緩存區時，工作人員通過手機APP發送物料配送任務需求，MES系統接受任務，調度戶外牽引式無人叉車將物料送至戶外接駁區，室內平衡重無人叉車從牽引車料車上叉取物料，運送至產線，完成后，工作人員通過手機APP更新庫存狀態及貨物信息。

物料出庫作業流程：工作人員通過手機APP或平板發送物料出庫任務需求，MES系統接受任務，并向平衡重無人叉車發送任務指令，調度叉車從線邊成品緩存區叉取物料，運送至戶外接駁區。當戶外牽引車在接駁區待命時，室內平衡重無人叉車直接將物料運送到戶外牽引車料車上，牽引車將物料運送至倉庫進行下料出庫。下料完成后，工作人員通過手機APP或平板發送“卸料完成”信號，系統調度牽引車返回接駁區繼續待命，或進行下一輪任務。

無人叉車亮點設計

VNP15系列平衡重堆高式無人叉車采用領先的視覺SLAM定位技術，可實現自然環境中無人叉車的精準定位，通過未來機器人自主研發中控調度系統，實現多車、跨場景調度，可無縫對接MES、WMS、ERP等系統及自動化設備，完成多類物料的柔性無人搬運、裝卸貨車、出入庫作業。 VNQ60無人牽引車采用混合導航定位技術，可實現自然環境中的精準定位，廣泛應用于室內外長距離搬運場景，無需改造現場環境或改變既有業務流程，實現室內外大噸位物料牽引。

關于未來機器人

未來機器人成立于2016年，致力于用技術賦能工業車輛無人駕駛，為企業提供以工業無人車輛為核心的柔性物流無人化方案。目前已研發和生產8大系列無人叉車、無人牽引車產品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求，完成了超過50個行業標桿企業的現場應用案例，覆蓋汽車制造、輪胎、食品、石油化工、電商物流、第三方物流、制藥等領域。今年9月，未來機器人完成了數億元C輪股權融資，投資方包括字節跳動、順為資本、聯通中金、IDG資本、聯想創投和鐘鼎資本。