機械臂是一種機械裝置，可以是自動的也可以是人為控制的。工業機器人是一種自動化設備，機械臂是工業機器人的一種，工業機器人也有其它形式。 所以雖然兩者含義不同，但是指代的內容有重合的部分。機械手臂是一種固定或移動式的機器，其構造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體，能夠實現自動控制、可重復程序設計、多自由度（軸）。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置。機

近年來，隨著機器人技術的發展，應用高速度、高精度、高負載自重比的機器人結構受到工業和航空航天領域的關注。由于運動過程中關節和連桿的柔性效應的增加，使結構發生變形從而使任務執行的精度降低。所以，機器人機械臂結構柔性特征必須予以考慮，實現柔性機械臂高精度有效控制也必須考慮系統動力學特性。柔性機械臂是一個非常復雜的動力學系統，其動力學方程具有非線性、強耦合、實變等特點。而進行柔性臂動力學問題的研究，其模

機器人分為工業機器人( Industrial Robots )及服務型機器人( Service Robots )。其中，目前工業機器人又占全球機器人 80% 的市占率，遠高于服務型機器人。若以機械結構來看，工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人( SCARA )、垂直多關節機器人以及并聯式機器人( DELTA )等，以下依序就這五種類型來說明。1、單軸機器人單軸機器人一般分為兩

大型器械制造企業擁有多條成熟產品線，往往不止一個工廠車間，在提升工廠物流效率，用無人叉車替代人工叉車實現柔性物流無人化時，涉及到室內存取轉運，室外牽引轉運等多個環節，在不改變工廠倉庫布局的前提下，需要配置多臺不同型號的無人叉車同時作業。今天就為大家介紹一個未來機器人助力大型機械制造企業進行工廠室內外物流無人化升級案例。BACKGROUND 項目背景該案例中的客戶是一家擁有上千名員工的大型裝備制造企