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    沁峰機器人

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    智能擺臂沖壓機械手

    V代-20KG / QF-120300-S5-20

    - 獨有《一種重大件沖壓機械手》發(fā)明專利和《一種用于重大件沖壓機械手的手臂結(jié)構(gòu)》實用新型專利,有效解決20kg重大件的高效、平穩(wěn)抓取。
    - 采用自主研發(fā)的機器人控制算法,實現(xiàn)各軸聯(lián)動控制,針對沖壓行業(yè)送料特點,自動生成最優(yōu)運動軌跡,動作平穩(wěn)高效,效率達(dá)10次/分鐘;
    - 四軸/五軸可選,靈活度高,可全方位、多角度的實現(xiàn)各種沖壓動作:翻轉(zhuǎn)、打廢料(放料前)、側(cè)掛、斜放或堆放等,并適用于連續(xù)模、單機多模等模具工藝;
    - 各軸全部采用高性能絕對伺服系統(tǒng),線路優(yōu)化,整體性能卓越,同時具備斷電位置記憶功能,避免原點復(fù)位困擾;
    - 采用開放式可編程技術(shù),支持運動軌跡編輯,操作簡單,控制靈活,可存儲多種產(chǎn)品信息,互換性強,一次設(shè)定即可長期使用;
    - 適配于市面上所有類型的沖壓設(shè)備: 齒輪沖床、氣動沖床、油壓機,并做到無論噸位大小、機臺高低,都可隨意連接,實現(xiàn)設(shè)備的自由組合聯(lián)線;
    - 采用國內(nèi)外著名品牌及高精度核心配件,品質(zhì)穩(wěn)定可靠,定位誤差控制在+0.2mm故障率低于1%,使用壽命達(dá)8~10年(視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定);
    - 產(chǎn)品已高度標(biāo)準(zhǔn)化,只須定制抓手 (吸盤式、氣動式、磁吸式等),安裝便捷,交付三天即可量產(chǎn)。

    全國服務(wù)熱線:
    400-166-2658

    電子郵箱:sales@qinfeng-gp.com
    官方網(wǎng)站:www.hnlbjxs.com

    型號 QF-5045-S5-20 (V)
    參數(shù) 單位 指標(biāo)(2.9米手臂) 指標(biāo)(4米手臂)
    電源電壓 V 220±10% 220±10%
    電源頻率 Hz 50/60 50/60
    裝機功率 KW 5 5
    平均耗電量 KW 0.8 0.8
    工作環(huán)境溫度 °C 0~35 0~35
    工作環(huán)境相對濕度 % 55~95 55~95
    軸向運動行程 手臂擺動角度 ° ±170 ±170
    手臂上下伸縮行程 mm 0~500 0~500(最低取料面120mm)
    手臂前后伸縮行程 mm 1200~2900 1750~4000
    手臂翻轉(zhuǎn)角度 °
    ±180(四軸機型無此項) ±180(四軸機型無此項)
    取物體吸盤旋轉(zhuǎn)角度 °
    ±360 ±360
    路軌行程(左右或前后) mm 可定制 可定制
    生產(chǎn)效率  (視產(chǎn)品大小) pcs/H 300~600  (約合10/) 300~500  (約合10/)
    送料精度 mm ±0.2 ±0.2
    最大工作半徑 mm 2900 4000
    抓取重量 kg ≤10 ≤20
    機身尺寸(L*W*H) mm 1280x1280x2500(參數(shù)H為變量) 1280x1280x2500(參數(shù)H為變量)
    機身重量 kg ≈2200 ≈2400