智能擺臂沖壓機械手
V代-20KG / QF-120300-S5-20
- 獨有《一種重大件沖壓機械手》發明專利和《一種用于重大件沖壓機械手的手臂結構》實用新型專利,有效解決20kg重大件的高效、平穩抓取。
- 采用自主研發的機器人控制算法,實現各軸聯動控制,針對沖壓行業送料特點,自動生成最優運動軌跡,動作平穩高效,效率達10次/分鐘;
- 四軸/五軸可選,靈活度高,可全方位、多角度的實現各種沖壓動作:翻轉、打廢料(放料前)、側掛、斜放或堆放等,并適用于連續模、單機多模等模具工藝;
- 各軸全部采用高性能絕對伺服系統,線路優化,整體性能卓越,同時具備斷電位置記憶功能,避免原點復位困擾;
- 采用開放式可編程技術,支持運動軌跡編輯,操作簡單,控制靈活,可存儲多種產品信息,互換性強,一次設定即可長期使用;
- 適配于市面上所有類型的沖壓設備: 齒輪沖床、氣動沖床、油壓機,并做到無論噸位大小、機臺高低,都可隨意連接,實現設備的自由組合聯線;
- 采用國內外著名品牌及高精度核心配件,品質穩定可靠,定位誤差控制在+0.2mm故障率低于1%,使用壽命達8~10年(視生產環境及保養情況而定);
- 產品已高度標準化,只須定制抓手 (吸盤式、氣動式、磁吸式等),安裝便捷,交付三天即可量產。
全國服務熱線:
400-166-2658
電子郵箱:sales@qinfeng-gp.com
官方網站:www.hnlbjxs.com
| 型號 | QF-5045-S5-20 (V代) | |||
| 參數 | 單位 | 指標(2.9米手臂) | 指標(4米手臂) | |
| 電源電壓 | V | 220±10% | 220±10% | |
| 電源頻率 | Hz | 50/60 | 50/60 | |
| 裝機功率 | KW | 5 | 5 | |
| 平均耗電量 | KW | 0.8 | 0.8 | |
| 工作環境溫度 | °C | 0~35 | 0~35 | |
| 工作環境相對濕度 | % | 55~95 | 55~95 | |
| 軸向運動行程 | 手臂擺動角度 | ° | ±170 | ±170 |
| 手臂上下伸縮行程 | mm | 0~500 | 0~500(最低取料面120mm) | |
| 手臂前后伸縮行程 | mm | 1200~2900 | 1750~4000 | |
| 手臂翻轉角度 | ° |
±180(四軸機型無此項) | ±180(四軸機型無此項) | |
| 取物體吸盤旋轉角度 | ° |
±360 | ±360 | |
| 路軌行程(左右或前后) | mm | 可定制 | 可定制 | |
| 生產效率 (視產品大小) | pcs/H | 300~600 (約合10次/分) | 300~500 (約合10次/分) | |
| 送料精度 | mm | ±0.2 | ±0.2 | |
| 最大工作半徑 | mm | 2900 | 4000 | |
| 抓取重量 | kg | ≤10 | ≤20 | |
| 機身尺寸(L*W*H) | mm | 1280x1280x2500(參數H為變量) | 1280x1280x2500(參數H為變量) | |
| 機身重量 | kg | ≈2200 | ≈2400 | |



