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售后教程｜沁峰機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)械手原點(diǎn)清零操作指南（禾川驅(qū)動(dòng)器版）
“原點(diǎn)丟失”是工業(yè)機(jī)器人的常見(jiàn)異常狀態(tài)，指機(jī)器人的控制系統(tǒng)丟失了機(jī)械手當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)原點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，導(dǎo)致它不知道自己“在哪里”，也無(wú)法準(zhǔn)確執(zhí)行后續(xù)的運(yùn)動(dòng)指令。
出現(xiàn)這種情況，通常并非設(shè)備本身的質(zhì)量問(wèn)題，而是使用維護(hù)過(guò)程中需要留意的情況。機(jī)械手“原點(diǎn)丟失”三大原因：電池更換、機(jī)械手碰撞導(dǎo)致機(jī)械偏差、更換編碼器線/編碼器線出現(xiàn)異常。此時(shí)我們就需要進(jìn)行原點(diǎn)清零（回零或回歸原點(diǎn)）操作，確保機(jī)械手在后續(xù)運(yùn)行過(guò)程中不會(huì)偏移。
沁峰機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)器主要選用匯川、禾川、信捷三大國(guó)產(chǎn)一線品牌，均為長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作供應(yīng)商。這三大品牌技術(shù)成熟、市場(chǎng)認(rèn)可度高，沁峰基于嚴(yán)苛的選型標(biāo)準(zhǔn)與其開(kāi)展深度合作，確保驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)匹配精準(zhǔn)、供貨穩(wěn)定，也為用戶后續(xù)維護(hù)提供了更便捷的保障。
不同品牌的驅(qū)動(dòng)器，原點(diǎn)清零的操作方法也有所不同。這種差異主要體現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器的操作面板布局和按鍵功能上，因此在實(shí)際操作時(shí)需根據(jù)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的指引進(jìn)行。
以上視頻為大家詳細(xì)介紹了禾川驅(qū)動(dòng)器的清零步驟，主要分為三個(gè)環(huán)節(jié)：
一、清除驅(qū)動(dòng)器報(bào)警
在進(jìn)行原點(diǎn)清零前，需先清除驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警狀態(tài)，確保操作順利進(jìn)行。
二、確認(rèn)機(jī)械手各軸零點(diǎn)位置
不同型號(hào)的關(guān)節(jié)機(jī)械手，其零點(diǎn)位置略有差異，操作前請(qǐng)確認(rèn)對(duì)應(yīng)型號(hào)的零點(diǎn)位置。配置禾川驅(qū)動(dòng)器的沁峰關(guān)節(jié)機(jī)械手主要有兩款：1.2M 6KG 關(guān)節(jié)機(jī)械手（型號(hào)：QF-GJ-J-DL-1200-6-4/5）和1.4M 10KG 關(guān)節(jié)機(jī)械手（型號(hào)：QF-GJ-J-DL-1400-10-4/5）。
三、通過(guò)示教器設(shè)置零點(diǎn)
操作前請(qǐng)先切換至手動(dòng)模式。“原點(diǎn)清零”的示教器操作分4步：按下急停開(kāi)關(guān)，將所有軸設(shè)置為原點(diǎn)狀態(tài)；關(guān)機(jī)并重新啟動(dòng)；解除急停；設(shè)置各軸原點(diǎn)，完成清零。
安全提示：操作前請(qǐng)確保機(jī)械手已停止生產(chǎn)，并確認(rèn)周邊設(shè)備處于安全狀態(tài)、無(wú)其他人員作業(yè)。操作過(guò)程中注意觀察各軸動(dòng)作，防止碰撞。
無(wú)論您是沁峰機(jī)器人設(shè)備的直接用戶，還是負(fù)責(zé)設(shè)備調(diào)試與維護(hù)的經(jīng)銷(xiāo)商伙伴，掌握以上操作方法，將幫助您快速應(yīng)對(duì)“原點(diǎn)丟失”異常，減少售后等待時(shí)間，有效提升設(shè)備運(yùn)維效率與客戶服務(wù)體驗(yàn)。
敬請(qǐng)持續(xù)關(guān)注沁峰官方動(dòng)態(tài)，我們后續(xù)還將推出基于匯川、信捷驅(qū)動(dòng)器的關(guān)節(jié)機(jī)械手原點(diǎn)清零操作指南，敬請(qǐng)期待！